機械手上下料工業機器人體內的電池用來記憶各個電機編碼器的位置數據。機械手上下料使用一段時間后，電池電壓會逐漸降低。低于標準電壓時，電池電壓過低，需要及時更換電池。如果不及時更換，會報失原點報警，此時機械手上下料手臂不會動。在這種情況下，需要重新校準每個軸的原點，然后才能投入正常生產。

　　將機械手上下料工業機器人返回機械原點，按下急停按鈕，關閉機械手上下料工業機器人電源，拔出機身上電源線和編碼器線的航空插頭。拆下電氣安裝板上的六角凹頭螺釘，打開保護蓋板并將其拉出。當看到機械手上下料工業機器人電池板如下圖時，取下固定在電池板上的四個十字螺絲，拔下線材插座，換上新的。安裝保護蓋板，插上電源線編碼器電纜，啟動機器。此時機械手上下料手持盒的控制器屏幕顯示“編碼器電池電壓過低，位置丟失”的報警，重啟機械手上下料工業機器人的電源。第二次重啟后，機械手上下料工業機器人提示“原點設置未完成”報警，直接點擊“所有軸校準原點”按鈕，完成面板更換。

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